孕晚期胎动频繁是正常的生理现象，通常在孕28周以后开始出现。胎动是胎儿在子宫内活动时，通过子宫壁和腹壁传递的触觉。胎动的频率和强度因个体差异而异，一般来说，胎动在孕晚期会越来越频繁。

胎动的频率和强度与胎儿的健康状况有关。如果胎动的频率和强度突然增加或减少，或者胎动的强度明显减弱，可能意味着胎儿出现了一些问题，如缺氧、胎盘功能障碍等。因此，孕晚期的准妈妈需要密切关注胎动的情况，如果出现异常，应及时就医。

在孕晚期，准妈妈可以通过以下方法来观察胎动：

1. 计数胎动：每天选择一个固定的时间，数1小时的胎动次数。如果每小时的胎动次数少于30次，或者胎动的强度明显减弱，可能意味着胎儿出现了问题，需要及时就医。

2. 观察胎动：准妈妈可以躺在床上，放松身体，感受胎儿的胎动。胎动通常发生在腹部的一侧或两侧，可以通过轻轻按压腹部来观察胎动的位置和强度。

3. 记录胎动：准妈妈可以在孕晚期开始记录胎动的情况，包括胎动的频率、强度、持续时间等。这样可以更好地了解胎动的变化情况，及时发现异常。

总之，孕晚期胎动频繁是正常的生理现象，准妈妈需要密切关注胎动的情况，如果出现异常，应及时就医。