习惯性肩关节脱位（脱臼）的诊断通常包括以下几个步骤：

1. 病史：医生会详细询问病史，包括患者是否有外伤史、疼痛发作的诱因、疼痛的性质和程度、是否有活动受限等。

2. 体格检查：医生会检查肩关节的活动度，包括前屈、后伸、外展和内旋等。此外，医生还会检查肩关节是否有肿胀、压痛、弹响等。

3. 影像学检查：常用的影像学检查包括X线、MRI和CT扫描。X线可以显示肩关节的骨折、脱位和关节结构。MRI可以提供更详细的关节结构图像，有助于诊断关节内的损伤。CT扫描可以提供更详细的关节结构图像，有助于诊断关节内的骨折和脱位。

4. 实验室检查：实验室检查通常包括血液检查和关节液检查。血液检查可以评估患者的炎症指标，如C-反应蛋白（CRP）和白细胞计数等。关节液检查可以检测关节内的炎症因子和细胞学变化。

5. 临床诊断：医生根据病史、体格检查、影像学检查和实验室检查的结果，结合临床经验，做出诊断。

总之，诊断习惯性肩关节脱位（脱臼）需要综合考虑病史、体格检查、影像学检查和实验室检查的结果，并结合临床经验进行综合分析。