腰肌劳损是一种常见的运动损伤，通常表现为肌肉疼痛、僵硬和不适。虽然这种情况可以得到缓解，但是否能够完全治愈取决于多种因素，如病因、病程长度、个人健康状况等。

一般来说，腰肌劳损可以通过休息、物理治疗和药物治疗等方式进行缓解和恢复。对于轻度的腰肌劳损，休息是最基本的治疗方法之一。在此期间，患者应该避免剧烈运动和重体力劳动，并且要注意保持正确的姿势和坐姿。

对于中度到重度的腰肌劳损，物理治疗可能是一种有效的治疗方法。物理治疗包括热敷、冷敷、按摩、理疗等方法，可以帮助缓解疼痛和僵硬感。此外，患者还需要进行适当的锻炼和体育活动，以增强肌肉力量和灵活性。

对于严重的腰肌劳损，药物治疗也是一种有效的方法。医生可能会开具止痛药或非甾体抗炎药等药物来缓解疼痛和减轻炎症。

总之，腰肌劳损可以通过休息、物理治疗和药物治疗等方式进行缓解和恢复。但是具体情况需要根据个人病因和病程长度来判断。