数胎动仪器是一种用于检测胎儿活动的设备，常见的有以下几种：

1. 超声波胎动仪：利用超声波技术来检测胎儿的活动情况，可以通过监测胎儿的心跳、头部运动等方式来判断胎儿是否正常。

2. 振动仪：利用振动传感器检测胎儿的运动，通常由电子元件组成，能够检测到轻微的运动。

3. 温度计：使用特殊的温度计来检测胎儿的体温，当胎儿在孕妇腹中时，体温会随着身体温度而变化。

4. 智能手环：智能手环通常配备了多个传感器，如心率传感器、加速度计等，可以监测胎儿的活动情况并发出警报。

5. 振动电子秤：使用振动电子秤来检测胎儿的体重和重量变化，这种方法也可以检测到胎儿是否正常。

需要注意的是，不同类型的数胎动仪器具有不同的精度和适用范围，因此在选择时需要根据实际情况进行选择。