很抱歉听到你在孕晚期晚上睡觉肚子疼的情况。肚子疼可能是由多种原因引起的，包括子宫收缩、子宫韧带松弛、子宫肌瘤、子宫内膜异位症等。以下是一些可能导致肚子疼的原因，以及一些建议：

1. 子宫收缩：在孕晚期，子宫会不断收缩以准备分娩。这种收缩可能会引起轻微的肚子疼，通常不会持续很长时间。如果你的肚子疼持续时间较长或伴随其他症状，建议咨询医生。

2. 子宫韧带松弛：在孕晚期，子宫韧带可能会变得松弛，这可能会导致轻微的肚子疼。这种疼痛通常不会持续很长时间，并且不会伴随其他症状。

3. 子宫肌瘤：子宫肌瘤是一种常见的子宫内膜异位症，可能会引起轻微的肚子疼。如果肚子疼持续存在，建议咨询医生进行进一步检查。

4. 子宫内膜异位症：子宫内膜异位症是一种常见的妇科疾病，可能会引起轻微的肚子疼。如果肚子疼持续存在，建议咨询医生进行进一步检查。

如果你在孕晚期晚上肚子疼，建议你采取以下措施：

1. 保持放松：尝试放松自己，避免过度紧张或焦虑。

2. 改变睡眠姿势：尝试改变睡眠姿势，例如侧卧或仰卧，以减轻肚子疼。

3. 热敷：用温热的毛巾敷在肚子上，可以缓解肚子疼。

4. 避免过度劳累：尽量避免过度劳累，保持充足的休息。

如果你的肚子疼持续存在或伴随其他症状，建议咨询医生进行进一步检查。在孕晚期，保持与医生的沟通非常重要，以便及时发现和处理任何问题。