婴儿喝奶呛到咳嗽是一种常见的情况，以下是一些应对措施：

1. 立即停止喂养：当婴儿呛到时，应立即停止喂养，避免进一步的呛咳。

2. 观察呼吸：观察婴儿的呼吸情况，确保呼吸顺畅。如果婴儿出现呼吸困难，应立即寻求专业医疗帮助。

3. 拍背帮助咳出奶液：轻轻拍婴儿背部，帮助奶液从喉咙中排出。如果婴儿能够咳嗽，可以鼓励他们咳嗽，以帮助排出奶液。

4. 保持头部抬高：将婴儿的头部抬高，有助于奶液从喉咙中排出。

5. 观察病情：如果婴儿咳嗽持续或加重，或者有其他不适症状，应立即寻求专业医疗帮助。

6. 预防措施：在喂养婴儿时，可以采取一些预防措施，如喂养时保持安静，避免喂食过快或过急，以及喂养时保持婴儿的头部抬高。

总的来说，当婴儿喝奶呛到咳嗽时，应立即停止喂养，观察呼吸情况，拍背帮助咳出奶液，保持头部抬高，并观察病情。如果需要，及时寻求专业医疗帮助。