孕期夫妻享受性爱可以通过以下几个方面来达到：

1. 沟通和理解：在享受性爱之前，夫妻之间需要进行充分的沟通和理解。了解彼此的身体状况和需求，以及孕期可能带来的变化和不适。这样可以避免不必要的紧张和不适，同时增加性爱的愉悦感。

2. 安全：在享受性爱时，夫妻需要确保安全。孕期的性生活可能会增加一些风险，如流产或早产。因此，在享受性爱之前，夫妻需要咨询医生，了解孕期性生活的安全性，并采取必要的保护措施。

3. 舒适：在享受性爱时，夫妻需要创造一个舒适的环境。可以选择舒适的床铺、柔和的灯光和放松的音乐，以增加性爱的愉悦感。

4. 技巧：在享受性爱时，夫妻可以尝试一些新的技巧和姿势，以增加性爱的愉悦感。然而，在孕期，一些传统的性爱技巧可能不适合，如剧烈的体位或压迫腹部的动作。因此，夫妻可以选择一些相对温和的技巧，如拥抱、亲吻和抚摸等。

5. 放松：在享受性爱时，夫妻可以尝试一些放松的技巧，如深呼吸、冥想和放松肌肉。这样可以减少紧张和焦虑，增加性爱的愉悦感。

总之，孕期夫妻可以通过充分的沟通和理解、安全保护、舒适的环境、新的技巧和放松的技巧来享受性爱。然而，在享受性爱之前，夫妻最好咨询医生，以确保安全和健康。