走路走久了腰疼可能是由于以下几个原因引起的：

1. 姿势不正确：长时间走路时，如果姿势不正确，如弯腰驼背、膝盖弯曲过大等，会导致腰部肌肉和韧带长时间处于紧张状态，从而引起腰疼。

2. 肌肉疲劳：长时间走路会使腰部肌肉长时间处于紧张状态，如果没有得到充分的休息和恢复，会导致肌肉疲劳，进而引起腰疼。

3. 腰椎间盘突出：如果腰椎间盘突出，走路时腰椎的受力会增加，导致腰部疼痛。

为了缓解腰疼，你可以尝试以下方法：

1. 保持正确的姿势：走路时保持直立，挺胸收腹，肩膀放松，双脚与肩同宽，这样可以减轻腰部肌肉的紧张状态。

2. 休息和拉伸：长时间走路后，要给腰部适当的休息和拉伸，可以进行一些简单的腰部伸展运动，如腰部前后伸展、左右侧伸展等。

3. 减轻体重：过重会增加腰部的负担，减轻体重可以减轻腰部的疼痛。

4. 选择合适的鞋子：选择一双合适的鞋子，能够提供足够的支撑和缓冲，可以减轻腰部的疼痛。

如果腰疼持续存在或加重，建议及时就医，进行专业的检查和治疗。