要判定宝宝发育迟缓，可以考虑以下几个方面：

1. 观察行为和技能：观察宝宝在发育过程中的表现。例如，宝宝在6个月时是否能够坐稳，是否能够伸手抓取物品，是否能够模仿声音和手势。如果宝宝的行为和技能发展明显落后于同龄人，可能存在发育迟缓的问题。

2. 语言和沟通能力：观察宝宝的语言和沟通能力。例如，宝宝是否能够模仿简单的声音，是否能够理解简单的指令，是否能够表达自己的需求。如果宝宝的语言和沟通能力明显落后于同龄人，可能存在发育迟缓的问题。

3. 社交和情感发展：观察宝宝的社交和情感发展。例如，宝宝是否与他人互动，是否能够表达自己的情感，是否能够理解和遵守社交规则。如果宝宝的社交和情感发展明显落后于同龄人，可能存在发育迟缓的问题。

4. 身体发育：观察宝宝的身体发育情况。例如，宝宝的身高、体重是否与同龄人相符，是否有发育迟缓的迹象，如发育迟缓的骨骼或肌肉。如果宝宝的身体发育明显落后于同龄人，可能存在发育迟缓的问题。

5. 专业评估：如果怀疑宝宝存在发育迟缓的问题，建议寻求专业医生的评估。医生可能会进行一些测试和评估，以确定宝宝是否存在发育迟缓的问题，并给出相应的建议和治疗方案。

总之，要判定宝宝是否发育迟缓，需要综合考虑宝宝的行为、技能、语言、社交和情感发展，以及身体发育情况。如果存在怀疑，建议寻求专业医生的评估和建议。