胎动自测仪是一种用于检测胎儿心跳和活动的设备，它可以通过佩戴在母亲身上来监测胎儿的情况。目前市面上有很多种不同类型的胎动自测仪，以下是一些常见的品牌和型号：

1. Samsung Galaxy Watch 3：这款智能手表配备了心率监测功能，可以通过蓝牙连接到智能手机上进行数据分析。

2. Philips Intelligent Care Baby Monitor：这是一款智能音箱，内置了心率传感器和呼吸监测器，可以帮助家庭成员监测胎儿的情况。

3. Garmin Fenix 6 Smartwatch：这款智能手表配备了心率传感器和GPS定位功能，可以帮助家庭成员监测胎儿的情况。

4. Polar M600：这是一款便携式智能手表，内置了心率传感器和GPS定位功能，可以帮助家庭成员监测胎儿的情况。

需要注意的是，使用任何智能设备时都需要注意保护个人隐私和安全，建议选择正规品牌和合法渠道购买。