孕晚期胎儿颤抖式胎动是一种常见的症状，通常表现为孕妇在孕晚期的早期阶段，胎儿在子宫内不断地震动和移动。这种情况可能会引起孕妇的不适感和疼痛，但通常不会对胎儿造成任何危害。

孕妇可以采取一些措施来缓解这种情况，例如：

1. 保持良好的姿势：避免过度疲劳、缺乏睡眠等不良习惯。

2. 调整姿势：让胎儿的头部稍微向下，并且让腹部尽量平坦。

3. 放松肌肉：在产房内进行瑜伽或其他放松运动。

4. 增加营养：多摄入富含蛋白质、钙、铁等营养物质的食物。

5. 定期产检：定期进行产检，及时发现问题并进行治疗。

总之，孕晚期胎儿颤抖式胎动是一种正常的生理现象，但如果出现频繁或伴随其他症状，应及时就医。建议孕妇在产前做好充分准备，保持良好的心态和健康的生活方式。