胎动仪是一种医疗设备，用于检测胎儿的生长和发育情况。常见的胎动仪有以下几种：

1. 超声波胎动仪：通过将超声波信号发送到孕妇腹部，并在检测到胎儿的活动时发出声音来检测胎儿的运动情况。

2. 心率监测器：可以通过佩戴在孕妇胸部的传感器来监测孕妇的心率变化，并通过手机APP等方式向医生提供实时数据。

3. 体温计：可以通过将体温传感器贴在孕妇身上来检测孕妇的体温变化，并向医生提供实时数据。

4. 压力计：可以通过佩戴在孕妇手臂上来检测孕妇的压力变化，并通过手机APP等方式向医生提供实时数据。

5. 血氧监测器：可以通过佩戴在孕妇手臂上来检测孕妇的血氧水平变化，并通过手机APP等方式向医生提供实时数据。

需要注意的是，不同类型的胎动仪具有不同的功能和适用范围，因此在选择胎动仪时需要根据自己的需求和医生建议进行选择。