孕晚期腰痛可能是由于以下原因导致的：

1. 子宫增大：随着怀孕的进展，子宫会不断增大，这可能会对周围的肌肉和韧带造成压力，导致腰痛。

2. 子宫前倾：在孕晚期，子宫可能会前倾，进一步增加腰部的压力，导致腰痛。

3. 子宫韧带松弛：怀孕期间，子宫韧带会变得松弛，这可能会导致腰部的疼痛。

4. 姿势不良：长时间保持同一姿势，如长时间站立或坐着，可能会导致腰部肌肉疲劳和疼痛。

5. 子宫内膜异位：如果子宫内膜在子宫外生长，可能会引起腰痛。

为了缓解孕晚期的腰痛，你可以采取以下措施：

1. 改变姿势：尽量保持腰部挺直，避免长时间保持同一姿势。

2. 休息和放松：在腰痛发作时，尽量休息和放松，可以进行一些简单的伸展运动。

3. 使用支撑物：使用腰靠或腰垫，可以减轻腰部的压力。

4. 热敷：使用热敷袋或热毛巾，可以缓解腰部的疼痛。

5. 避免过度劳累：尽量避免长时间站立或坐着，保持充足的休息。

如果腰痛严重或持续时间较长，建议咨询医生，以确定是否需要进一步的治疗。