怀孕的胎动通常会在怀孕18-20周时出现。然而，每个人的怀孕经历都是独特的，所以胎动的时间可能会有所不同。在怀孕早期，胎儿的器官和骨骼结构开始形成，这可能会导致孕妇感觉到轻微的子宫收缩。这些收缩可能是胎儿在子宫内伸展和活动的迹象。

在怀孕18-20周时，胎儿的骨骼和肌肉开始发育，胎儿的头部和四肢开始活动。这些活动可能会导致孕妇感觉到明显的胎动。胎动通常表现为轻微的子宫收缩，有时可能会感觉到胎儿在子宫内的翻滚、踢腿或摆动。

在怀孕后期，胎动可能会变得更加频繁和明显。这是因为胎儿的体积和体重增加，子宫内的空间变得更加有限，胎儿的活动可能会更加明显。

如果你在怀孕期间没有感觉到明显的胎动，或者你的医生建议你进行额外的检查，请咨询专业医生以获取具体的建议和指导。