帕金森病是一种慢性进展性疾病，通常从60岁左右开始出现症状。然而，具体的病程和进展速度因个体差异而异。帕金森病的晚期通常发生在患病10-20年后，具体时间因个体差异而异。

帕金森病的晚期通常表现为严重的运动障碍、认知和情感障碍，以及严重的日常生活功能障碍。这些症状可能包括：

1. 运动障碍：帕金森病的典型运动障碍包括震颤、僵硬和运动迟缓。这些症状通常在疾病的早期阶段出现，随着病程的进展而加重。

2. 认知和情感障碍：帕金森病可能导致认知和情感障碍，如注意力不集中、记忆力减退、抑郁和焦虑等。这些症状通常在疾病的中期或晚期出现。

3. 日常生活功能障碍：帕金森病可能导致日常生活功能障碍，如穿衣、进食、行走和洗澡等。这些功能障碍通常在疾病的晚期出现。

帕金森病的治疗目标是延缓疾病的进展，提高患者的生活质量。治疗方法包括药物治疗、手术治疗和康复治疗。具体的治疗方案应根据患者的具体情况而定。