怀孕6个月半夜醒来睡不着可能是由于多种因素引起的，包括：

1. 生理因素：怀孕期间，子宫不断增大，可能会压迫到腹部和肺部，导致呼吸困难和难以入睡。

2. 心理因素：怀孕期间，孕妇可能会感到焦虑、紧张和担心，这些情绪可能会影响睡眠质量。

3. 生活习惯：怀孕期间，孕妇可能会因为不适或担心而改变睡眠习惯，例如改变睡眠姿势或减少夜间活动。

针对这些问题，以下是一些建议：

1. 调整睡眠环境：保持卧室安静、舒适和凉爽，可以尝试使用耳塞或白噪音机来减少噪音和干扰。

2. 放松身心：尝试进行放松练习，例如深呼吸、冥想或瑜伽，以减轻焦虑和紧张。

3. 避免刺激物：避免在睡前饮用咖啡因或饮用过多的液体，以免频繁上厕所。

4. 保持规律作息：尽量保持规律的作息时间，每天晚上在相同的时间上床睡觉，以帮助身体建立良好的睡眠习惯。

5. 寻求专业帮助：如果这些方法无法改善睡眠问题，建议咨询医生或专业的助眠专家，以获取更专业的建议和治疗。