孕妇在一般情况下是可以使用艾草泡脚的。艾草具有温通经络、散寒止痛、祛湿止痒等功效，对于孕妇来说，使用艾草泡脚可以促进血液循环，缓解疲劳和肌肉酸痛，有助于改善睡眠质量。然而，孕妇在使用艾草泡脚时，需要注意以下几点：

1. 孕妇在怀孕期间，身体比较敏感，容易出现不适症状，因此建议在使用艾草泡脚之前，先咨询专业医生的意见，确保没有任何潜在的健康风险。

2. 孕妇在使用艾草泡脚时，水温要控制在适当的范围内，不要过热，以免烫伤皮肤。

3. 孕妇在使用艾草泡脚时，可以加入适量的盐或白醋，以增强艾草的疗效。但是，孕妇在使用这些物质时，也需要注意用量，不要过量使用。

总之，孕妇在使用艾草泡脚时，需要注意安全，并在专业医生的指导下进行。