孕晚期胎儿缺氧可能是由于多种原因引起的，包括胎盘功能障碍、胎儿窘迫、胎儿畸形等。以下是一些应对胎儿缺氧的方法：

1. 监测胎儿心率：定期监测胎儿心率，如果发现胎儿心率低于正常范围，可能提示胎儿缺氧。

2. 改变体位：孕晚期，胎儿在子宫内的位置可能会发生变化，如果胎儿在子宫底部，可以尝试改变体位，如左侧卧位，以增加子宫底部的供血。

3. 吸氧：如果胎儿缺氧严重，可以考虑吸氧，以提高胎儿的氧气供应。

4. 监测胎动：定期监测胎动，如果胎动减少或消失，可能提示胎儿缺氧。

5. 及时就医：如果胎儿缺氧严重，应及时就医，接受专业的医疗治疗。

6. 保持良好的生活习惯：孕晚期保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、避免吸烟和饮酒等，有助于维持胎儿的健康。

总之，孕晚期胎儿缺氧是一种严重的情况，需要及时就医，并采取适当的治疗措施。同时，孕妈妈也需要保持良好的生活习惯，以促进胎儿的健康发育。