走路走久了腰疼可能是由于以下几种原因导致的：

1. 姿势不正确：如果你走路时姿势不正确，如弯腰驼背或者脚后跟着地，可能会导致腰部肌肉紧张，从而引起腰疼。

2. 肌肉疲劳：长时间走路或者长时间保持同一姿势，可能会导致腰部肌肉疲劳，从而引起腰疼。

3. 腰椎疾病：某些腰椎疾病，如腰椎间盘突出、腰椎管狭窄等，可能会导致腰部疼痛。

为了缓解腰疼，你可以尝试以下方法：

1. 保持正确的姿势：保持直立，双脚与肩同宽，肩膀放松，避免弯腰驼背。

2. 休息和伸展：长时间走路后，可以适当休息和伸展腰部肌肉，缓解肌肉疲劳。

3. 加强腰部肌肉：进行一些腰部肌肉的锻炼，如仰卧起坐、腰部扭转等，可以增强腰部肌肉的力量，缓解腰疼。

4. 热敷和按摩：使用热敷或按摩可以促进腰部血液循环，缓解肌肉紧张和疼痛。

如果腰疼持续存在或加重，建议及时就医，进行专业的检查和治疗。