嗯，孩子晚上睡觉腿不舒服可能是因为多种原因引起的。以下是一些可能的原因和解决方法：

1. 肌肉紧张：孩子在晚上睡觉时，肌肉可能会因为长时间保持一个姿势而变得紧张。你可以试着让孩子在睡觉前进行一些放松肌肉的活动，比如深呼吸、按摩或伸展运动。

2. 温度不适：孩子晚上睡觉的时候，如果室内温度过高或过低，可能会导致腿部不适。确保室内温度适宜，保持在18-21摄氏度之间。

3. 床铺不适：孩子晚上睡觉的时候，如果床铺不平整或床垫过硬，可能会导致腿部不适。确保床铺舒适，床垫软硬适中。

4. 睡眠姿势不正确：孩子晚上睡觉时，如果睡眠姿势不正确，可能会导致腿部不适。你可以试着让孩子选择一个舒适的睡眠姿势，比如侧卧或仰卧。

5. 睡眠障碍：孩子晚上睡觉的时候，如果存在睡眠障碍，比如打鼾、呼吸暂停等，可能会导致腿部不适。你可以试着让孩子保持呼吸道畅通，避免阻塞。

如果这些方法仍然无法解决孩子的问题，建议你带他去看医生，以获取更专业的建议和治疗。希望这些建议对你有所帮助！