孕晚期胎儿缺氧可能是由于多种原因引起的，包括胎盘功能障碍、胎儿窘迫、胎儿畸形等。以下是一些应对胎儿缺氧的方法：

1. 监测胎儿健康：定期进行产检，包括胎儿心电图、胎儿监护等，以便及早发现胎儿缺氧的情况。

2. 改变体位：孕妇可以尝试改变体位，如侧卧、抬高下肢等，以增加子宫内的血液循环，改善胎儿供血。

3. 氧气治疗：如果胎儿缺氧情况严重，医生可能会建议孕妇进行氧气治疗，如吸氧、氧气面罩等，以增加胎儿的氧气供应。

4. 药物治疗：医生可能会使用一些药物来改善胎儿的供氧情况，如利尿剂、血管扩张剂等。

5. 手术治疗：如果胎儿缺氧情况非常严重，医生可能会建议进行手术治疗，如剖腹产或子宫切除术，以保护胎儿的生命安全。

需要注意的是，胎儿缺氧是一种严重的情况，孕妇应该及时就医，接受专业医生的诊断和治疗。