以下是三种自制宝宝磨牙棒的方法：

1. 制作竹签：将竹签削成长度适中的细条，然后在一端打结。用小刀或者剪刀将竹签切成长短适宜的部分，再将其绑在一起，形成一个磨牙棒。

2. 用硬纸板做：先准备一张硬纸板，然后用刀子或剪刀将其切成长度适中的部分。接着，将两端粘合起来，再涂上一层薄薄的胶水。最后用小刀或剪刀将两端钉在一起即可。

3. 使用塑料袋：将一个塑料袋沿着中间折叠几次，然后把它的两端对折并固定在一起。最后，把两个面朝里的袋子放到一起，然后用橡皮筋或者线固定好即可。

无论采用哪种方法，都要确保磨牙棒的材质坚固、易于清洁和安全。