小孩睡觉磨牙是一种常见的情况，通常是由于孩子的口腔和颌骨发育尚未完全成熟所致。以下是一些可能有助于缓解这种情况的方法：

1. 保持良好的口腔卫生：每天刷牙并使用牙线清洁牙齿，帮助减少龋齿和牙周炎等问题。

2. 给孩子提供充足的营养：确保孩子获得足够的蛋白质、维生素和矿物质，以支持他们的身体发育。

3. 让孩子休息：在睡觉时让孩子尽量保持安静，避免过度兴奋或焦虑。

4. 使用牙线或者婴儿推车等工具：帮助孩子清洁牙齿和牙龈。

5. 避免刺激性食物：如辣椒、咖啡、巧克力等食品，因为它们可能会刺激孩子的口腔和颌骨发育。

如果这些方法不起作用，建议咨询儿科医生或口腔医生进行进一步检查和治疗。