小孩睡觉磨牙打呼是一种常见的现象，通常不会对健康造成影响。但如果情况严重或者伴随其他症状，建议及时就医。

以下是一些缓解小孩磨牙打呼的方法：

1. 调整睡姿：将床铺放在舒适的位置上，让孩子侧卧或仰卧，避免身体过度前倾或后仰。

2. 保持安静：尽量避免嘈杂的环境和刺激性的声音，如电视、手机等。

3. 减少夜间饮食：避免给孩子吃过多油腻、辛辣、刺激性食物，尤其是在睡前半小时内。

4. 轻柔按摩：可以用温水湿毛巾轻轻按摩孩子的头部和颈部，有助于缓解压力和疲劳。

5. 睡前放松：可以给孩子唱歌、讲故事、读书等活动，让他们感到舒适和放松。

如果以上方法无法缓解问题，建议咨询儿科医生进行进一步检查和治疗。