是，在怀孕前三个月的磁共振检查，由于噪音和热量会对胎儿造成一定的影响，所以最好不要在早孕期做核磁共振检查，可以在怀孕的七个月以后做核磁共振，相对清晰度比彩超效果好，可以用于检查胎儿颅骨的发育，以及先天缺陷的诊断等。一般情况下，孕妇做核磁共振检查对胎儿是没有影响的，核磁共振是断层成像的一种，利用磁共振现象从人体中获得电磁信号，并且重建人体信息，所以没有辐射的影响。

在孕24-28周要常规筛查孕妇是否有妊娠期糖尿病，一般通过糖耐量试验、OGTT试验来检查。OGTT试验的诊断标准是空腹血糖5.1mmol/L，餐后1小时血糖10.0mmol/L，餐后2小时血糖8.5mmol/L，如果有一项指标超过上述标准就诊断为妊娠期糖尿病。如果空腹血糖超过7.0mmol/L，餐后随机血糖超过11.1mmol/L诊断为孕前糖尿病或者糖尿病合并妊娠，这种情况要更严重一些。

睡觉的姿势包括左侧卧位，右侧卧位或平卧位，无论是哪种睡觉方式，都不会对胎儿的生长发育造成影响，也不会引起胎儿宫内缺氧，所以孕晚期孕妇采取哪种睡姿都是可以的，并没优劣之分，主要看自身的感觉，如果某一种睡觉姿势让孕妇比较舒服，那么可以多选择这种姿势。怀孕晚期子宫体积增大，胎儿的体积也增大，这样会造成孕妇活动困难，在睡觉的时候会有各种不适感，在孕晚期孕妇采取什么睡姿比较好，并没有一个具体的规定，主要是看孕妇的自我感觉。如果长时间保持一种睡姿，容易引起局部腰肌劳损或腰酸背痛。但是要注意在不同的睡姿之间进行转换，不要长时间保持一种睡姿。