孕晚期腰酸痛主要是由于孕期身体变化、子宫增大、腰部支撑力度减小等原因所致。其缓解孕晚期方法包括：

1、保持良好的姿势：保持站立和坐姿的正确姿势，尤其是要避免长时间站立、坐着或者弯腰。建议使用软垫椅子和靠垫，减少压力。

2、适当运动：运动有助于缓解腰部不适，如可以进行孕妇瑜伽、散步、游泳等有氧运动，但是要避免剧烈运动和长时间的运动。

3、使用孕妇护腰带：孕妇护腰带可以有效缓解腰部压力，提高腰部的支撑力度，减轻腰部不适。

4、热敷或冷敷：在腰部使用热水袋或冰袋，可以缓解疼痛和肌肉酸痛，但是注意温度不要过高或过低，以免对胎儿产生影响。

注意：如果孕晚期腰酸痛严重，建议及时咨询医生，并根据医生的建议进行治疗。在医生指导下，可以采取适当的药物治疗或物理治疗，以达到缓解症状的效果。