要消除孩子的自卑，可以从以下几个方面入手：

1. 给予肯定和鼓励：当孩子表现出优秀的成绩或者做出了积极的行为时，及时给予肯定和鼓励，让他们感受到自己的价值和能力。

2. 培养孩子的自信心：通过多次表扬、鼓励和支持，让孩子逐渐建立起自信心。可以通过与孩子进行互动、交流等方式来增强他们的自信心。

3. 帮助孩子发展兴趣爱好：让孩子参加一些有意义的活动，如运动、音乐、艺术等，这不仅可以提高他们的技能水平，还可以让他们感到快乐和满足。

4. 培养孩子的社交能力：鼓励孩子参加各种社交活动，如聚会、游戏等，让他们认识更多的人，并与他们建立联系。

5. 引导孩子树立正确的价值观：教育孩子正确的价值观念，让他们明白什么是对的、什么是错的，从而树立正确的人生观和价值观。

总之，要消除孩子的自卑需要全家人共同努力，给予他们充分的关注和支持，帮助他们发展自己的优势和潜力。