如果孩子的牙龈上长了一颗牙齿，通常情况下不需要特别担心。这是正常的生理现象，也称为恒牙萌出（恒牙指的是成年人后期出现的牙齿）。当恒牙萌出时，会在孩子的口腔中形成一个小洞穴，并逐渐长出到嘴巴中。

然而，如果孩子有任何疼痛、发热、肿胀或其他异常症状，建议及时就医。医生可能会建议使用口腔消炎药物或者给予局部治疗来缓解症状。

此外，如果孩子没有任何牙齿感觉不适或者疼痛等症状，也不必过于担心。通常情况下，这种情况只是暂时的表现，随着恒牙的生长和发育，它们将逐渐消失。

总之，如果孩子的牙龈上长了一颗恒牙并没有任何不适症状，那么一般情况下不需要过于担心。但是，如果孩子有任何疑问或不适症状，建议及时就医。