肾虚是中医的一个概念，指的是肾脏功能不足或失调所导致的一系列症状。常见的肾虚症状包括腰膝酸软、手脚发麻、头晕眼花等。以下是一些缓解肾虚酸疼的方法：

1. 保持良好的生活习惯：注意饮食营养均衡，多吃蔬菜水果，避免过度劳累和精神紧张。

2. 适当运动：适当进行体育锻炼，如散步、慢跑、瑜伽等，有助于提高身体素质和免疫力。

3. 中药调理：可以选择一些中药进行调理，如人参、当归、熟地黄等，具有补益肾气的作用。

4. 按摩治疗：可以使用按摩器进行手法按摩，促进血液循环和淋巴排泄。

5. 药物治疗：可以选择一些中成药或西药进行治疗，如消炎镇痛剂、抗生素等。

需要注意的是，以上方法仅供参考，具体治疗还需要根据个人情况进行调整。建议在医生的指导下进行治疗。