34岁怀孕，一般情况下，在胎儿发育良好，孕妇身体条件允许的情况下是可以要的。

女性年龄超过35岁怀孕的就属于高龄产妇。34岁女性怀孕正处于临界状态，相对于年轻人怀孕还是有一定的风险。所以是否要要在医生的指导下根据患者的个人情况而定。

首先是考虑年龄的关系，因为妇女到了30岁以后怀孕就会增加生育的困难，主要是卵巢功能逐渐衰退，胎儿出现染色体异常和畸形的概率也会增加。而且孕期并发症发生的风险会增高，比如高血压、糖尿病等。所以是否继续妊娠要综合这些因素进行考虑。如果身体条件、胎儿情况良好，符合继续妊娠条件，则也是建议继续妊娠的。

高龄孕妇应该在怀孕期间特别注意胎儿发育情况。怀孕期间定期进行各项常规检查，随时了解胎儿的生长发育情况。注意胎儿的生长发育情况，注意检查血压、血糖等表现。怀孕3个月前要开始服用叶酸增补剂，预防胎儿神经管发育畸形。如果是孕期有什么异常表现、不舒服等，要及时就医，谨遵医嘱，在医生指导下进行相关检查，以明确诊断。