儿童喝豆浆和牛奶都有营养价值，不存在哪个更好的说法，可以从两者营养成分、孩子消化吸收情况、口味偏好方面选择适合的饮品，具体如下：

1、营养成分

豆浆和牛奶都是优质蛋白质的来源，含有丰富的维生素和矿物质，对儿童的生长发育和免疫力提高有很大的帮助。但是，两者的营养成分不同。豆浆中含有丰富的植物蛋白质和不饱和脂肪酸，对心血管健康有很大的帮助；而牛奶中含有丰富的钙和维生素D，对骨骼生长和发育有很大的帮助。

2、孩子消化吸收情况

豆浆中含有丰富的植物纤维和低聚糖，易于被人体吸收利用，有助于促进肠道蠕动和排便。而牛奶中含有乳糖，一些儿童可能无法消化吸收，容易引起腹泻等消化不良问题。

3、口味偏好

豆浆和牛奶的口感和味道也不同，有些孩子可能更喜欢豆浆的清香味道，而有些孩子可能更喜欢牛奶的甜味。因此，应根据孩子的口味偏好选择适合的饮品。

总之，儿童喝豆浆和牛奶都有营养价值，应根据孩子具体情况选择适合的饮品。如果孩子喜欢喝豆浆，可以适当增加豆浆的摄入量，但是也要注意控制糖分的含量；如果孩子喜欢喝牛奶，可以适当增加牛奶的摄入量，但是也要注意控制脂肪和糖分的含量。