婴幼儿的基本情绪主要包括：

1. 喜悦：婴幼儿喜欢玩耍、探索和与他人互动，通常会表现出开心、兴奋的表情和动作。

2. 恐惧：当婴幼儿遭遇到不熟悉或者不安全的环境时，他们可能会感到害怕、惊恐或者不安。

3. 愤怒：当婴幼儿受到伤害或者被忽视时，他们可能会表现出愤怒、生气或者抗拒的情绪。

4. 焦虑：当婴幼儿感到紧张、担忧或者无助时，他们可能会表现出焦虑、紧张或者忧郁的情绪。

5. 悲伤：当婴幼儿失去亲人、朋友或者物品时，他们可能会表现出悲伤、难过或者哀伤的情绪。

需要注意的是，每个婴幼儿都有自己独特的情绪表达方式，因此我们应该尽量理解和关注他们的情感变化，给予适当的关爱和支持。