孕晚期通常指怀孕的后期阶段，一般从孕期的第28周开始，一直延续到分娩前的40周（满足280天的孕期）或分娩发生之前的几周。

在孕晚期，胎儿已经相对成熟，各个器官和系统的发育几乎完成，同时孕妇身体也会经历一系列的变化。以下是孕晚期的一些特征和重要的时间节点：

1、第28周至第31周：进入孕晚期的开始阶段，胎儿逐渐增加体重，胎动明显增强，孕妇可能感觉到踢动和翻滚的活动。

2、第32周至第36周：这段时间是孕妇和胎儿快速增长的阶段。孕妇可能感受到更多的不适，如背痛、骨盆压力和水肿。胎儿已经转入头向下的位置，准备迎接分娩。

3、第37周至第40周（或更晚）：这段时间被认为是完全的孕晚期，胎儿已经发育成熟，准备迎接分娩。在这个阶段，孕妇可能会感到更加不适，如胃灼热、胎动减少、呼吸困难和睡眠不佳等。

需要注意的是，每个孕妇和每个孕期都是独特的，因此具体的感受和体验可能会有所不同。孕晚期需要特别关注孕妇的健康和胎儿的发育情况，定期进行产检、遵循医生的建议，并咨询医生以获取个性化的指导和监护。