如果一个3岁的小孩晚上磨牙，可能是因为他们正在经历夜间咬牙的阶段。这通常是由于牙齿发育和口腔肌肉控制方面的变化所引起的。

然而，也有可能是因为其他原因，例如压力、焦虑、恐惧或不安等情绪问题。如果这种情况持续了一段时间，建议咨询儿科医生或儿童心理学家以获取更多信息和帮助。

在家庭环境中，父母可以采取一些措施来减轻孩子的压力和焦虑，例如与孩子进行互动、玩具游戏、温暖的拥抱等等。同时，还可以提供安静舒适的睡眠环境，让孩子放松身心。

总之，如果孩子出现夜间磨牙等症状，建议及时咨询专业医生或儿科医生的意见。