根据世界卫生组织的建议，最好在婴儿出生后6个月开始添加辅食。这是因为，在这个时候，婴儿肠胃功能、咀嚼和吞咽能力都已经逐渐发展完善，在进食时也具有更强的抵抗干扰物的能力。如果过早添加辅食，不但容易导致食品过敏和肠道感染等问题，还会影响到婴儿对于母乳或配方奶粉的正常吸收。

添加辅食时，家长可以先从米粉、果泥、蔬菜汁、肉泥等单一质地的食物开始尝试，以观察婴儿的消化情况和口味偏好。随着宝宝胃部、消化系统的逐渐成熟，逐渐适应辅食后，可以同时添加多种果蔬、肉类等食物，并向宝宝逐步引导家庭饮食文化。

在添加辅食时，家长还需要注意食品的新鲜度、卫生质量和食用方法等问题，以避免引发营养不良和感染疾病等问题。同时还需要注意食物材料选取，选择富含营养、易于消化吸收的食材，如选择米类即可选取糯米或深色小米等，及其搭配适当的蔬菜或肉类调制而成。

总之，婴儿添加辅食是一个逐步过程，需要家长按照孩子的自然需求、自主尝试的习惯和喜好来选择食品种类进行引导，并且要注意控制质量、给予足够耐心和关心，保证宝宝的健康成长。