六岁小孩晚上磨牙的原因可能有以下几种：

1. 生理性磨牙：由于生理原因，如压力、焦虑、情绪不稳定等，导致小孩子的口腔肌肉紧张，使其进行磨牙行为。

2. 环境因素：例如家庭成员之间吵闹、声音过大等环境因素也可能会刺激小孩子的神经系统，引起磨牙行为。

3. 情绪问题：小孩子在情绪低落或者焦虑时容易出现磨牙行为，这种情况需要家长及时关注并采取相应的措施。

4. 饮食问题：某些食物或饮料（如巧克力、咖啡等）可能会刺激小孩子的神经系统，导致他们出现磨牙行为。

5. 医疗问题：一些小孩子可能患有某些疾病，如龋齿、口腔炎症等，这些疾病也可能导致他们出现磨牙行为。

如果您发现自己的六岁小孩晚上磨牙较多，建议及时带他去看医生进行检查和治疗。同时，家长也可以通过适当的训练和规律作息来帮助减少磨牙行为。