包皮垢是男性生殖器周围的一种分泌物，通常是由于局部感染、炎症等原因引起的。为了清洁包皮垢，可以采取以下方法：

1.使用温水清洗：将手臂伸直，将一个湿毛巾浸泡在温水中，然后轻轻地擦拭包皮。这样可以帮助去除污垢和细菌。

2.使用医生推荐的清洁剂：如果上述方法不能完全清除包皮垢，则可以使用医生推荐的清洁剂。但是，请务必按照说明书上的指示进行操作。

3.使用盐水：盐水可以杀死细菌并去除污垢。将一小块盐放入温水中，然后将包皮浸泡在盐水中约15分钟。最后用清水冲洗干净即可。

4.使用抗菌药膏：如果包皮垢比较严重，建议咨询医生或药师获得抗菌药膏的处方。

需要注意的是，清洗过程中要避免过度刺激和损伤包皮和龟头区域，同时也要保持个人卫生习惯，避免性传播疾病的发生。