睡觉起来感觉膝盖乏力可能是肌肉疲劳、腿部血管疾病、关节炎导致的。

1、肌肉疲劳：长期站立、走路或运动等活动会导致膝关节周围肌肉疲劳，从而出现乏力感。这种情况一般不严重，通常经过热敷、按摩、改变睡眠姿势即可缓解。

2、腿部血管疾病：如动脉硬化、静脉曲张等疾病会影响膝盖周围的血液循环，导致肌肉缺氧、乏力。此时可以通过改善血液循环来缓解症状，比如可以在医生指导下进行肢体按摩、理疗等进行改善，同时日常生活中应注意避免长时间站立、久坐不动等。

3、关节炎：膝盖关节炎是膝盖疼痛、乏力的主要原因之一。这种情况可以通过适当的锻炼来改善症状，如膝盖伸展运动、抬腿等。还可以遵医嘱使用药物治疗，如对乙酰氨基酚片、双醋瑞因胶囊、硫酸软骨素等。

除以上原因外，还可能是由于骨质疏松、半月板损伤、骨折等原因导致，建议尽早就医，在医生指导下明确病因，针对性治疗。