胎动顾名思义就是胎儿在宫腔以内活动，孕妇通过感知胎儿在宫腔以内的活动，对胎儿在宫腔以内的情况可以进行大体判断，是孕期自我监测胎儿是否存在缺氧最简便有效的方法。胎动一般出现在16~20周期间，在这个时间段胎儿的体积比较大，活动度比较明显，因此孕妇可以很明显的感觉到胎动，但是有些人由于受到各种因素的影响，有可能会感觉胎动提前出现或者延迟出现。第一，如果肚皮比较薄或者既往分娩过胎儿，那么就有可能在怀孕14~16周期间感觉到胎动。第二，如果女性肚皮比较厚或者没有生过孩子，那么有可能在怀孕20~22周期间才感觉到胎动。

因为宝宝的腿的力量会更有力一些，所以说他大部分的时候会动腿动的比较多，可能是在我们肚脐以上左侧或者是右侧。如果是我们这个时候是在休息，躺在床上左侧卧位或者右侧卧位，那么你会发现胎动的位置都会比较高一些，在肚脐以上的左侧或者右侧。因为在正确的胎位下，这个时候我们的宝宝的手大概在肚脐左右的位置，宝宝的脚和腿就在肚脐以上。正常胎位下，宝宝的手和脚，特别是脚的地方胎动是最多的。

如果在怀孕晚期，出现胎动异常，这个时候你应该去医院检查一下，做胎心监护，如果胎心监护显示有异常，那说明胎儿在宫内可能会有缺氧，应该马上去住院治疗。平时月经规律的话，一般在停经45天左右，彩超宫内就可以看到胚芽和心跳，这个时候就可以去医院建卡产检。在怀孕20周左右开始感有胎动，怀孕晚期，胎动两小时要大于10次，这样的胎动是正常的；也可以观察胎动跟平时视否一样，如果胎动跟平时一样，说明胎动也是正常的。