阴茎勃起是男性生殖器的生理现象，通常发生在性刺激或性欲增加的情况下。

阴茎勃起是一种血液充盈性的反应，涉及到多个生理过程，包括下述步骤：

1、性刺激：性刺激可以是来自视觉、听觉、触觉或心理上的刺激，导致大脑释放性激素，如多巴胺，刺激性欲。

2、血流增加：性刺激引起血管扩张，尤其是在阴茎的海绵体中，这使得更多的血液流入阴茎。

3、海绵体充血：阴茎内的两个海绵体（海绵体勃起组织）充满血液，使阴茎变得坚挺而有弹性。

4、勃起：当海绵体充血时，阴茎变得坚挺并站立，这就是勃起。

阴茎勃起是正常的生理现象，通常与性交和性满足相关。然而，它也可以发生在非性愉悦的情况下，如早晨的“晨勃”，这是由于梦境中的性刺激引起的。阴茎勃起也可以在性幻想或性行为之前发生，是男性性生理的一部分。