在孕晚期，由于子宫的增大和盆腔压力的增加，可能会导致耻骨和胯骨疼痛。以下是一些缓解这种疼痛的方法：

1. 适当休息：尽量避免过度劳累，保持充足的睡眠和休息。

2. 热敷：使用热水袋或热毛巾等物品进行热敷，有助于缓解肌肉紧张和疼痛。

3. 按摩：轻轻按摩腰部、臀部和腿部等部位，有助于放松肌肉和减轻疼痛。

4. 运动：适当进行一些低强度的运动，如散步、瑜伽等，有助于缓解身体疲劳和肌肉紧张。

5. 药物治疗：如果疼痛严重，可以考虑口服止痛药或局部涂抹消炎药膏等。

请注意，如果疼痛严重或持续时间较长，建议咨询医生进行诊断和治疗。