肾虚足跟痛，可以吃金匮肾气丸、五子衍宗丸、桂附地黄丸等药物。

1、金匮肾气丸：该药物是由山药、山茱萸、茯苓等中药成分构成的，可以起到温补肾阳的作用，防止肾虚的症状持续加重，也有利于改善足跟痛的症状。

2、五子衍宗丸：主要的药物成分是枸杞子、覆盆子、车前子等，可以有效缓解肾虚引起的身体不适症状，肾虚症状得到好转后，足跟痛的症状也会减轻。

3、桂附地黄丸：该药物可以有效缓解肾阳不足引起的身体不适症状，不仅可以缓解足跟痛，还能够改善腰膝酸软、肢体浮肿、小便增多等不适的症状。