桡神经损伤垂腕可通过被动训练、主动训练、助力训练等方式来锻炼。

1、被动训练：如果是发病的早期，由于关节功能障碍，通常是给予被动训练，可在家人或者是医生的帮助下对局部进行锻炼，主要是抬起患侧部位或者是按摩，以此能够刺激局部的肌肉神经，防止肌肉萎缩。

2、主动训练：患者需要在病情恢复之后进行主动训练，主要是自主伸腕练习，或者是屈指练习，也可以抓握一些物品，通过反复的训练也能够增加肌肉力量，有助于关节功能恢复正常。

3、助力训练：患者还可以在他人的帮助下尽可能完成某项动作，借助他人的力量能够使肌肉受到最大强度的刺激，以此促进关节功能恢复。

此外，还可以给予抗阻力训练，比如使用弹力带或者举哑铃等，能够增加肌肉力量以及动作的控制能力。