睡醒一觉腰疼痛可能是由于床具不合适、着凉、腰椎间盘突出等原因所引起的。

1、床具不合适：在睡觉时如果床太软或者太硬，可能会引起腰部肌肉出现痉挛的情况，所以出现了睡醒一觉腰疼痛的现象，一般通过按摩后疼痛的症状就能够得到改善。

2、着凉：睡醒一觉腰疼痛也可能是由于睡眠的环境温度过低，没有盖好被褥，导致腰肌紧张和痉挛，肌肉的血管显著收缩，从而导致肌肉缺氧和缺血，出现了腰疼痛的症状，可以采用热毛巾热敷或者热水袋热敷的方式来改善病情。

3、腰椎间盘突出：当患有腰椎间盘突出后，髓核会有突出刺激周围的组织产生炎性，如果长时间平躺睡觉起来后，会引起腰部不舒服，出现疼痛或者酸胀等现象，发病时可以在医生指导下，通过服用非甾体消炎类的药物来进行治疗，比如双氯芬缓释片等。

由此可见，导致睡醒一觉腰疼痛的原因很多，如果疼痛的症状比较严重，建议及早的到正规的医疗机构，通过做相关检查来明确病因再进行治疗，在治疗期间要注意多休息。