超声内镜是电子内镜技术与超声传感技术，微机电技术，现代计算机技术等高新技术的不断发展和融合的产物，是当前应用前景非常广阔的医疗仪器之一。内镜超声成像系统是以电子内镜系统为基础，将超声探头经由内镜的活检通道伸入体腔，继而靠近需检测的目标器官。内镜的活检通道一般采用内径为2.8 mm的聚四氟乙烯软管，超声内镜探头就是通过软管活检通道进入体内进行工作的。

目前，国内在超声内镜的研究方面还比较落后，而国外超声内镜的研究则比较成熟。日本的奥林巴斯以及富士能公司已经研制出各种类型的超声内镜产品，而且被广泛应用于临床。由奥林巴斯研发的超声内镜，结合了内镜与超声扫描的功能，使消化道表面的图像及消化道内黏膜下的超声扫描图像能够同时显示。

奥林巴斯公司的EU-C2000是全球第一台能与内镜系统一起安装于同一台车上的穿刺活检专用的电子凸阵扫瞄超声主机。其简易的操作模式，可以在观察的同时进行活检穿刺，并且可以确定出最佳的穿刺位置。富士能公司的全数字化超声内镜系统能够兼容环阵扫描超声内镜以及凸阵扫描超声内镜，频率为12 MHz，15 MHz，20 MHz，辐射扫描视场为360°，探头直径为2.6 mm或2.2 mm。可以对病人进行内镜下超声检查以及引导下的超声内镜细针穿刺术。彩色多普勒也第一次运用到了超声内镜检查中。

超声内镜的主体结构发展趋势是微型化与兼容性强。导管式超声内镜的探头频率已经到12 MHz~30 MHz之间，高频率的探头可以清晰的显示人体内部器官的结构。兼容性强主要表现在微型的主体结构要能够兼容普通超声内镜，微型超声探头，彩色多普勒超声内镜和三维超声内镜。