怀孕4个月以后，胎儿渐渐的长大，可以开始伸展弯曲的四肢部分，在宫内运动的时候就可以让孕妈妈察觉到。因为刚刚胎儿出现胎动的时候动作比较轻微，所以很多孕妈妈不能很清晰的感觉到，可以通过产检来观察孩子的身体情况。女性在怀孕以后，一般需要从第5个月开始才能够明显的感觉到胎儿的运动。对于部分敏感的孕妇，可能会在怀孕4个半月以后即可感觉到胎动。

半夜胎儿一直动可能是不正常的，属于胎动频繁，如果这种胎动一直持续不断，建议做好电子胎心监护，B超检查胎儿胎心，生长情况，羊水情况以及脐带血流情况等， 进一步排查是否是否存在异常的胎动频繁，在排除孕妇腹部受撞击，孕妇发热，低血糖等因素引起的胎动频繁外，就要考虑胎动频繁是否是胎儿缺氧引起的，此时需要根据胎儿成熟度，孕周，缺氧程度以及缺氧因素是否可以消除来进行处理。

孕妇要密切观察胎儿胎动的情况，如果发现胎儿活动异常，则有可能是胎儿缺氧了，需要及时治疗。胎儿为了降低氧的消耗或者缺氧影响中枢神经，会导致活动的异常。如果一个原本活泼的胎儿突然变得安静，或者一个原本安静的胎儿突然躁动不安，胎动频率低于10次/每12小时，或者超过40次/每12小时，则表示胎儿有可能宫内缺氧。一般来说，安静型的胎儿胎动的幅度比较小，胎动的次数也比较少；