怀孕35周同房了应该观察自身有无不适症状，并注意同房时的体位和频率，避免过度刺激宫颈。

对于怀孕35周的准妈妈来说，同房本身不会对胎儿造成直接影响，但需要注意以下几点：

1、避免过度刺激宫颈：在同房过程中，需要避免过度刺激宫颈，以免引起宫缩、早产等问题。可以选择适当的体位，减少对宫颈的刺激，比如采用侧卧位或女上位等。

2、避免频繁同房：在怀孕后期，胎儿已经趋于成熟，此时同房不会对胎儿产生太大的影响。但是过度频繁的同房会导致宫缩、早产等问题。

3、注意个人卫生：在同房前后，需要注意个人卫生，避免细菌感染等问题。同时，需要保持良好的心态和情绪，避免过度紧张和焦虑，对胎儿产生不必要的影响。

如果同房后没有出现不适症状，不必过于担忧，但如果出现了腹痛、腹胀甚至阴道流血等不适，就要引起重视，及时就医咨询医生，必要时进行保胎治疗。