射精无力是男性勃起功能障碍的一种常见症状，通常是由于神经系统、生理学和心理因素等多种因素共同作用导致的。以下是一些改善射精无力的方法：

1. 锻炼身体：适当的运动可以提高身体的耐力和肌肉强度，从而增加勃起硬度。

2. 改变饮食习惯：摄入足够的蛋白质、维生素和矿物质等营养物质有助于提高身体免疫力和血液循环，从而增强勃起硬度。

3. 减轻压力：长期的精神压力会影响到男性的生殖系统，因此应该尽量减少压力并保持心情愉悦。

4. 戒烟限酒：烟草和酒精会影响到男性的性功能，因此应该尽量避免或者减少这些物质的摄入。

5. 调整睡眠习惯：充足的睡眠可以帮助恢复身体机能，从而提高勃起硬度。

6. 药物治疗：如果以上方法无法缓解症状，可以考虑使用药物治疗，如PDE5抑制剂等。

需要注意的是，以上方法只是缓解射精无力症状的辅助手段，如果症状严重或持续时间较长，建议及时就医并咨询专业医生的意见。