膝盖擦伤通常在4~15天左右可以痊愈，具体恢复时间取决于伤势的严重程度。

如果膝盖擦伤症状较轻，仅限于皮肤表层，没有出血，一般大约4天左右就能痊愈。但若擦伤较严重，伤口深度较大，可能需要约15天的时间才能康复。在康复期间，要尽量减少行走，以促进伤口的愈合。同时，务必及时处理伤口，可以使用碘伏进行消毒，并进行适当的局部包扎，以防止感染和发炎。

对于严重的膝盖擦伤，在医生的指导下可能需要注射破伤风疫苗。若伤口愈合不良，出现红肿现象，可以在医生的建议下适量涂抹莫匹罗沙星软膏、红霉素软膏等药物，以具有杀菌消炎的效果，有利于伤口的康复。

值得注意的是，在膝盖擦伤后的短期内不宜洗澡，以免伤口接触水而导致感染。