孕妇家中发现蟑螂时，需采取合适的措施清除，以确保孕妇和胎儿的健康。常规的化学药物不适合孕妇使用，因此以下是一些安全有效的方法：

1. 洗衣粉：将洗衣粉撒在蟑螂出没的地方，这不会对孕妇和胎儿造成危害。

2. 热肥皂水：用溶解后的热肥皂水喷洒在蟑螂身上，这也是一个安全的杀虫方法。

3. 苏打和糖：混合等量的糖和苏打粉，放在蟑螂经常出现的地方，约3至14天后将清除蟑螂，这不会对孕妇和胎儿造成危害。

4. 橘子皮：放置干燥的橘子皮在蟑螂活动区域可以起到防蟑作用，这是一种安全的方法。

5. 硼砂面粉：混合少量硼砂和面粉，再加入几滴香油，制成面团，放在纸筒中，也可以吸引并消灭蟑螂，这是安全无害的方法。

6. 硼酸拖地：将适量的硼酸溶解在热水中，用拖把或抹布擦拭地板，硼酸会进入地板缝隙中，有效防止蟑螂和蚂蚁，也是一种安全方法。

孕妇应避免使用含有化学成分的杀虫药物，以确保自身和胎儿的健康。